متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

قطعه رابط پدال کلاچ با کابل کلاچ در خودروهای پژو 405، سمند، آردی و پژو پارس به کار می رود. این قطعه از 2 قطعه تشکیل شده است، بدنه اصلی از جنس  polyamide 6.6و قطعه دیگر از جنس CK45 می باشد. بدلیل یکسان نبودن جنس دو قطعه و هندسه مونتاژی دو قطعه نسبت به یکدیگر عملکرد این قطعه با مشکل مواجه می گردد و کابل کلاچ به مرور زمان از قطعه رها می شود. به همین دلیل قطعه جدیدی طراحی گردید که با توجه به موقعیت مونتاژی بتوان مشکل فوق را برطرف کرد و عملکرد قطعه را بالا برد.

دال زدن به عنوان یکی از روش های درمانی پرکاربرد در بازتوانی شناخته شده است. که، تحت تاثیر عامل های مختلفی قرار می گیرد. هدف در این مطالعه، بررسی اثر تغییر موقعیت و ارتفاع صندلی (به ترتیب، فاصله ی افقی و عمودی صندلی تا پدال) در محدوده ی محل های ممکنه ی پدال زدن (محدوده ی ارتفاع صندلی: 49-80% طول پا) بر دامنه ی حرکتی مفصل ها و سرعت انقباض عضله های اندام تحتانی است. بدین منظور، از مدل اسکلتی-عضلانی ارایه شده در نرم افزار انی بادی استفاده شد. شرایط پدال زدن در دوچرخه ی ثابت در مدل فراهم شد (طول بازوی پدال و نرخ پدال زدن به ترتیب، cm 17. 5 و rpm 80). نتایج نشان داد که محدوده ی حرکتی مفصل های مچ پا، زانو و ران به ترتیب 11. 08-37. 54 (انحراف معیار: 0. 03-1. 86)، 69. 61-80. 58 (انحراف معیار: 4. 02-9. 76) و 42. 89-46. 13 (انحراف معیار: 0. 07-2. 89) است. اثر تغییر ارتفاع صندلی بر محدوده ی حرکتی مفصل مچ پا> زانو>ران و اثر تغییر موقعیت صندلی بر محدوده ی حرکتی مفصل زانو>ران>مچ پا است. با افزایش ارتفاع صندلی، محدوده ی حرکتی مفصل های مچ پا و زانو به طور قابل توجهی افزایش یافتند. همبستگی مثبت بین تغییر زاویه ی مفصل های مچ پا-زانو، مچ پا-ران و زانو-ران هماهنگی و همکاری مفصل ها در طول سیکل پدال زدن را نشان داد. سرعت انقباض عضله های اندام تحتانی تحت تاثیر تغییر محل صندلی قرار می گیرند. به ویژه عضله های گروه مچ پا، زانو و دومفصلی با تغییر محل صندلی در محل های ممکنه، در بازه ی بزرگی تغییر می کنند.

کلاچ تراکتورها به علت گشتاور بالای موتور در مقایسه با خودروهای سواری سفت تر بوده و لذا فشار دادن پدال آن ها به نیروی بیشتری از طرف راننده نیاز دارد. نیروی مورد نیاز جهت فشار دادن پدال کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285 حدود 33/6 کیلوگرم می-باشد. در این پژوهش به منظور کاهش نیروی مورد نیاز جهت فشار دادن پدال کلاچ این تراکتور یک سامانه تقویت کننده نیروی پدال کلاچ ساخته شد. به این منظور یک بوستر ترمز به نحوی روی بدنه تراکتور و بین پدال کلاچ و اهرم دو شاخه کلاچ نصب گردیدکه هیچ گونه تغییری در بدنه تراکتور ایجاد نشود. به منظور ارزیابی این سامانه، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با 3 تکرار انجام شد که نیروی لازم جهت فشردن پدال کلاچ و میزان مکش ایجاد شده در لوله لاستیکی رابط و سرعت هوا در مجرای ورودی هواکش تراکتور مورد آزمایش قرار گرفتند. آزمایش های انجام شده در 5 دور موتور (800، 1100، 1400، 1700 و 2000 دور بردقیقه) و با هشت مجرای متفاوت ورودی هواکش تراکتور (قطرهای مختلف 15، 20، 25، 30، 35، 40، 45 و 50 میلیمتر) یعنی در مجموع در 40 حالت مختلف و هر کدام از آنها در سه تکرار انجام شدند. نتایج به دست آمده نشان داد که با استفاده از تقویت کننده نیروی پدال کلاچ، نیروی مورد نیاز جهت فشردن پدال با دقت 98 درصد تا حداکثر 16/1 کیلوگرم کاهش یافته است.

امروزه یکی از وسیله های موثر برای بازگردانی قوای حرکتی و ماهیچه ای بیماران استفاده از تمرینات دوچرخه ثابت و عمل پدال زنی است. در این پژوهش با طراحی، پیاده سازی کنترلی و ساخت یک دوچرخه تمرینی هوشمند، انجام دو روش تمرینی-درمانی در حوزه توانبخشی اندام-های پایین تنه امکان پذیر شده است. بیمار با توجه به میزان آسیب دیدگی در یکی از دو گروه تمرینی غیرفعال و یا کمک فعال جای می گیرد. در برنامه تمرینی غیرفعال بیمار قوای لازم برای پدال زدن روی دوچرخه را به خوبی دارا نمی باشد، بنابراین موتور به کمک وی می آید و تمام بار رسیدن به یک سرعت پدال زنی مشخص را برعهده می گیرد. پای بیمار در این برنامه با سرعت ثابتی که بالاتر از توانایی وی در پدال زدن آن سرعت است، به صورت اجباری می چرخد. در برنامه تمرینی کمک فعال که بیمار توانایی بالاتری از حالت اول درمانی پیدا کرده است، هدف همان پدال زنی بیمار در یک سرعت مشخص است با این تفاوت که وی توانایی نیرو وارد کردن را نیز دارد. میزان کمک رسانی موتور در این روش را مقدار نیروی اعمالی بیمار مشخص می کند. در این پژوهش تیوری کنترلی برای این دو روش درمانی و این دوچرخه، طراحی و ارایه می گردد. کنترل سرعت نیز با استفاده از بازخوردهای نیرویی و سرعتی صورت می گیرد. نتایج تجربی و تیوری نشان دادند پیاده سازی و تجهیز دوچرخه ثابت با روش گفته شده، پژوهش را به اهداف کنترل سرعتی برای استفاده توانبخشی رسانده است. در نهایت نتایج تجربی دقت متوسط 98. 71% برای روش غیرفعال در نمونه تست گزارش شده در این پژوهش و 98. 24% برای شش تست پس از رسیدن سرعت به حالت ماندگار را نشان می دهند. همچنین این نتایج برای حالت کمک فعال 96. 33% برای تست گزارش شده و 95. 59% برای چهار تست در رسیدن به سرعت مطلوب پدال زنی می باشد.

حرمت ماسک زدن در نماز، مسئله ای است که شیخ مفید بدان فتوا داده است و مبنای این فتوا، ملاک جهر و اخفات در قرائت نماز می باشد که کشف مناط آن با عرف است؛ چراکه معیار شناسایی در اینگونه مفاهیم که حقیقت شرعیه ندارند تنها عرف می باشد. نظر قدمای فقها بدون اختلاف چنین بوده است: شنیدن خود شخص به عنوان ملاک اخفات و شنیدن شخص دیگر به عنوان ملاک جهر بوده است و این اتفاق نظر تا زمان محقق ثانی ادامه داشته است، لکن ایشان با توجه به متضاد بودن این دو مفهوم، ملاک و مناط قدماء را ناتمام دانسته و نیازمند قید زائد دانسته است. ایشان با افزودن قید اظهارجوهرۀ صدا، ملاک را تغییر داد که پس از ایشان، ملاک جهر و اخفات مورد اختلاف نظر واقع گشته و اجماع موجود در این مسأله را از بین برده است. در بررسی دلالت ادله مشخص شد که هیچ کدام دلالت تمامی ندارند و به همین جهت برخی از فقها این مسأله را احاله به عرف کرده اند و ملاکی را مشخص نکرده اند. ثمره ی مهم بحث ملاک جهر و اخفات، حکم پوشیده شدن دهان توسط نقاب یا ماسک می باشد. البته در صورتی که ماسک زدن مانع از سماع شود، قطعاً حرام خواهد بود و این مسأله مورد اتفاق نظر فقها اعم از قدماء و متأخرین می باشد. در این مقاله به روش آمیزه ای و تلفیقی ملاک جهر و اخفات بررسی شد تا دلیل حرمت ماسک زدن در نماز مشخص شود.

زمینه و هدف: پدال کلاچ یکی از مهم ترین سیستم های کنترلی خودرو می باشد و بعنوان یک کنترلگر پایی به علت موقعیت قرارگیری و نوع مکانسیم عملکرد، در صورت طراحی نامناسب منجر به کاهش راحتی و ایجاد خستگی راننده و همچنین کاهش ایمنی خودرو می شود. در پژوهش حاضر، راحتی پدال کلاچ از دیدگاه ارگونومی در چند نوع خودروی رایج در خطوط تاکسیرانی شهر تهران بررسی شد.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی و کاربردی، 120 نفر از رانندگان خطوط تاکسیرانی شهر تهران به روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی برای مطالعه انتخاب شدند و به منظور بررسی میزان خستگی و درجه ناراحتی ناشی از کلاچ گیری از دو روش عینی (نیروی فشار و رهایش، فرکانس و طول مدت کلاچ گیری) و روش ذهنی (پرسشنامه تخصصی) استفاده گردید. در روش عینی، نیروی فشار و رهایش با استفاده از دستگاه نیروسنج فشاری پیزوالکتریک و طول و مدت کلاچ گیری با کمک یک میکروسوئیچ به نام دیتالاگر ثبت گردید.یافته ها: طبق نتایج، در تمامی بخش های بدنی درگیر در کلاچ گیری بعد از شیفت کاری تفاوت معنی داری در ناراحتی درک شده وجود دارد. ضمنا بیشترین ناراحتی به ترتیب در کمر (97.3) و زانو (86.3) و کمترین میزان ناراحتی در عضله روی ران (45.1) و جلوی ساق (98.1) گزارش شده است. همچنین بیشترین ناراحتی بیان شده مربوط به رانندگان خودروی پیکان و روآ می باشد. درخصوص نیرو و فرکانس کلاچ گیری مشاهده گردید که بیشترین میزان مربوط به خودروی پیکان است.نتیجه گیری: نتایج این پژوهش نشان می دهد که استفاده طولانی مدت از پدال کلاچ در همه خودروهای مورد آزمایش موجب ناراحتی معنی داری بعد از شیفت کاری می گردد. بنابر این پیشنهاد می شود که خودروهای خطوط تاکسیرانی در دراز مدت با نوع دنده اتوماتیک تعویض گردد و در کوتاه مدت خودروی پیکان و روآ که دارای بیشترین میزان ناراحتی می باشد با مدل های دیگر تعویض گردد.

امروزه یکی از وسیله­های موثر برای بازگردانی قوای حرکتی و ماهیچه­ای بیماران استفاده از تمرینات دوچرخه ی ثابت و عمل پدال­زنی است. در این پژوهش با طراحی، پیاده­سازی کنترلی و ساخت یک دوچرخه ی تمرینی هوشمند، انجام دو روش تمرینی-درمانی در حوزه ی توان بخشی اندام­های پایین تنه امکان­پذیر شده است. بیمار با توجه به میزان آسیب دیدگی در یکی از دو گروه تمرینی غیرفعال و یا کمک فعال جای می­گیرد. در برنامه ی تمرینی غیرفعال بیمار قوای لازم برای پدال زدن روی دوچرخه را به خوبی دارا نبوده، بنابراین موتور به کمک وی آمده و تمام بار رسیدن به یک سرعت پدال زنی مشخص را بر عهده می­گیرد. پای بیمار در این برنامه با سرعت ثابتی که بالاتر از توانایی وی در پدال زدن است، به صورت اجباری می­چرخد. در برنامه ی تمرینی کمک فعال که بیمار توانایی بالاتری از حالت درمانی اول پیدا کرده است، هدف همان پدال زنی بیمار در یک سرعت مشخص بوده با این تفاوت که وی توانایی وارد کردن نیرو را نیز دارد. میزان کمک رسانی موتور در این روش را مقدار نیروی اعمالی بیمار مشخص می­کند. در این پژوهش یک تئوری کنترلی برای این دو روش درمانی با استفاده از  دوچرخه، طراحی و ارائه شده است. کنترل سرعت نیز با استفاده از بازخوردهای نیرویی و سرعتی صورت گرفته است. نتایج تجربی و تئوری نشان داده که پیاده­سازی و تجهیز دوچرخه ی ثابت با روش پیشنهادی، پژوهش را به اهداف کنترل سرعتی برای استفاده ی توان بخشی رسانده است. در نهایت دقت متوسط نتایج تجربی برای روش غیرفعال در نمونه ی تست این پژوهش برابر با 71/98% و برای شش تست پس از رسیدن سرعت به حالت ماندگار برابر با 24/98% گزارش شده است. هم چنین این نتایج برای حالت کمک فعال برای تست برابر با 33/96% و برای چهار تست در رسیدن به سرعت مطلوب پدال زنی برابر با 59/95% بوده است.

یکی از حقوق شهروندان در نظام اسلامی، حق اظهارنظر در برابر حاکمان است. این حق اختصاص به مطرح کردن مسائل شخصی ندارد و آنان می توانند نظرات خود را درباره همه مسائل جامعه، به عالیترین مقامات ارائه کنند. از اینرو در منابع اسلامی، از وجود «حجاب» و مانع بین حاکمان و مردم مذمت شده و در متون فقهی نیز، به حرمت یا کراهت آن فتوا داده اند. فلسفه اساسی این حکم آن است که فرمانروایان بتوانند مستقیما واقعیتهای جامعه را از زبان شهروندان بشنوند و به گزارشهایی که از سوی کارگزاران و ماموران خود دریافت می کنند، بسنده نکنند چرا که در این صورت از «واقعیتها» دور می مانند.